Здравствуйте! Моему сыну почти 7 лет.

Очень творческий и интеллектуально развит, речь развитая. Но есть проблемы с психикой. Например. В детском саду если дотронется до него один мальчик или няня, то уже испытывает большой дискомфорт или начинает скидывать с себя всю одежду и меняет её на новую. Ко остальным относится нормально, общается.
В еде: прежде чем начать есть: нюхает еду, просматривает все содержимое. В итоге очень мало ест, так как практически ничего не нравится.
Дома: построил свой город из бумаги( дома, магазины) , разложил на ковре. Но как только я прохожу мимо его конструкций- начинает измерять линейкой расстояние между зданиями и поправляет.
Но иногда может сам завести знакомство ( что бывает часто в больнице) но только с мужским полом. Но в основном с подростком или мужчиной. И всегда выбирает умных людей ( не понятно как он определяет их сразу) . И общение может затянуться на час. В основном на интересующие его темы: динозавры, насекомые, супергерои.
Скажите это говорит об аутизме или другое психическое расстройстве?

Во-первых, аутизм - это не психическое расстройство.
Во-вторых, перечисленные вами особенности поведения не являются психическим расстройством.
Найдите специализирующегося на данных особенностях поведения психолога для работы и с ребёнком, и с Вами также. Так как своим взглядом на его нюансы поведения и привычки Вы будете его подавлять, пугать, держать в напряжении.